一、設(shè)備說(shuō)明:
熱能表檢測(cè)臺(tái)主要應(yīng)用于供暖流量表(類似于天然氣流量表,但可以耐一定高溫)的精度校驗(yàn),稍加改裝后還可以校驗(yàn)水表和氣表。工作原理為伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)推動(dòng)水箱,來(lái)改變進(jìn)水量,然后用上位機(jī)所發(fā)脈沖個(gè)數(shù)和進(jìn)水量(用容積刻度表示)進(jìn)行換算,來(lái)達(dá)到校驗(yàn)的目的。
二、工藝要求:
1、推動(dòng)水箱進(jìn)水量的過(guò)程及停止時(shí)不能出現(xiàn)抖動(dòng)。
2、精準(zhǔn)定位到一個(gè)脈沖的當(dāng)量(0.001mm)。
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
如圖所示,該檢測(cè)臺(tái)使用一套伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接推動(dòng)水箱進(jìn)水量。上位控制器選用脈沖控制板卡,控制卡發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),該設(shè)備還需要一套壓力裝置配合伺服電機(jī)使用。
圖1:檢測(cè)臺(tái)正面
圖2:運(yùn)動(dòng)控制器
圖3:伺服驅(qū)動(dòng)器
圖4:伺服電機(jī)
四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明:
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,通過(guò)接受控制卡的脈沖信號(hào)工作,電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
系統(tǒng)原理接線圖(以EP100為例):
五、參數(shù)設(shè)定:
功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說(shuō)明 |
PA-1 |
型號(hào)代碼 |
2A-30 |
同伺服電機(jī)相匹配 |
PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
PA-5 |
速度比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩 |
PA-6 |
速度積分時(shí)間常數(shù) |
25 |
設(shè)置值越小,則剛度越大,過(guò)小容易出現(xiàn)超調(diào) |
PA-9 |
位置比例增益 |
40 |
設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向 |
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 |
PA-20 |
驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
PA-53 |
低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字 |
0001 |
強(qiáng)制使能 |
六、總結(jié)
此案例為我公司和國(guó)內(nèi)某計(jì)量鑒定臺(tái)生產(chǎn)廠家共同合作為當(dāng)?shù)赜?jì)量局設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品,改變了原來(lái)簡(jiǎn)單的用手動(dòng)控制水泵,推動(dòng)進(jìn)水流量的效驗(yàn)辦法,很大程度的提高了產(chǎn)品的校準(zhǔn)精度,并提高了工作效率。我公司的伺服驅(qū)動(dòng)器具有瞬時(shí)3倍的過(guò)載能力,很好的解決了伺服電機(jī)推動(dòng)水箱啟停時(shí)的水流壓力。實(shí)時(shí)監(jiān)控菜單可以有效的對(duì)效驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。此次合作開發(fā)的產(chǎn)品,得到了當(dāng)?shù)赜?jì)量局的肯定。