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MR系列變頻器在車床的應用

2020-04-09 武漢邁信電氣技術有限公司

一、應用介紹


目前邁信電氣新型矢量控制通用變頻器全系具備異步電動機參數(shù)自動測 自動辨識 、 自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識, 并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關參數(shù),從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。


數(shù)控車床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式



主軸變頻控制的基本原理


由異步電機理論可知,主軸電機的轉(zhuǎn)速公式為:
n=(60f/p)×(1-s)
其中P—電動機的極對數(shù),s—轉(zhuǎn)差率,f—供電電源的頻率,n—電動機的轉(zhuǎn)速。從上式可看出,電機轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比,改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,而對于變頻器而言,其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的,可在0~600Hz(甚至更高頻率)之間任意調(diào)節(jié),因此主軸電機轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當然轉(zhuǎn)速提高后,還應考慮到對其軸承及繞組的影響,防止電機過分磨損及過熱,一般可以通過設定最高頻率來進行限定。



二、硬件接線


注:以上為變頻器接線端子示意圖,端子定義請以實物為準。



三、參數(shù)設置


表中為變頻器參數(shù)基本設置,“/”為默認值。功能詳情參考說明書;F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值,詳情請參考調(diào)試測試。




四、調(diào)試測試


電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接。左側(cè)為電機軸,右側(cè)主軸。具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實際情況而定。主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接。上側(cè)編碼器軸,下側(cè)主軸。兩同步輪模數(shù)相同。





五、調(diào)試過程


1、開啟數(shù)控機床系統(tǒng)
2、編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼
3、運行程序,觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值
4、調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),使給定速度值與實際速度值匹配,通過電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪,調(diào)節(jié)P055參數(shù)(針對海德曼數(shù)控系統(tǒng),不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣)
5、限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù),調(diào)節(jié)變頻器F01.09參數(shù)率

6、主軸電機,電壓:Y380V,電流:15.5A,功率:7.5kw,轉(zhuǎn)數(shù):6000r/min,頻率:200Hz





六、設備說明 MR200-4T-7.5B







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