一、應(yīng)用介紹

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)械臂越來(lái)越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中。桁架機(jī)械手占地面積小，可以靈活運(yùn)用于物料搬運(yùn)，工件翻轉(zhuǎn)，上下料，工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。

 
二、方案優(yōu)勢(shì)

支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類(lèi)型的桁架控制器
支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)，維護(hù)方便
總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品使用彈簧壓線(xiàn)端子，IO接口免焊接 

 
三、設(shè)備說(shuō)明 EP5
 
電壓：AC 220V/AC 380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：RS485、CANopen
控制方式：脈沖（位置模式）/模擬量（轉(zhuǎn)速和力矩模式）

支持23位多圈絕對(duì)值編碼器，17bit磁編